記者：與其他行業(yè)（或傳統(tǒng)汽車制造）相比，新能源汽車的廠內(nèi)物流管理有哪些突出特點？這些特點對移動機器人產(chǎn)品及系統(tǒng)的應(yīng)用提出了哪些需求？

?？禉C器人：新能源汽車制造既有制造業(yè)的共性，例如產(chǎn)品需滿足個性化消費需求、對降低成本的重視、在規(guī)模化制造的同時確保安全生產(chǎn)等；同時，新能源汽車又有汽車行業(yè)制造工況復(fù)雜的特性，需要解決總裝車間最后100米的物料配送難題。與傳統(tǒng)燃油車相比，新能源汽車的車型和配置更新?lián)Q代速度非?？?，這也對其廠內(nèi)物流管理提出了相應(yīng)的需求。而對于移動機器人產(chǎn)品及系統(tǒng)的應(yīng)用需求主要體現(xiàn)在以下幾個方面：
（1）移動機器人車型需要適配多尺寸料架；
（2）多車型集群協(xié)作，以滿足不同尺寸、不同形態(tài)的物料搬運；
（3）智能倉儲管理系統(tǒng)iWMS和機器人控制系統(tǒng)RCS無縫對接LES系統(tǒng)，實現(xiàn)倉儲信息和產(chǎn)線配送信息數(shù)字化管理，提高信息準(zhǔn)確性和配送及時性；
（4）能夠靈活調(diào)整和優(yōu)化庫區(qū)設(shè)置及搬運邏輯，柔性規(guī)劃路徑，提高配送效率，滿足節(jié)拍要求；
（5）操作界面易于調(diào)整，方便操作人員使用。

記者：目前?？禉C器人在新能源汽車行業(yè)有哪些解決方案？主要針對哪些應(yīng)用場景？

?？禉C器人：針對上述特性，?？禉C器人推出的柔性廠內(nèi)物流方案給行業(yè)帶來變革。該方案應(yīng)用移動機器人自主感知，結(jié)合視覺高效、準(zhǔn)確的讀碼、檢測功能，面向汽車行業(yè)尤其是新能源汽車行業(yè)打造覆蓋沖壓、焊裝、涂裝、總裝、三電等全工藝、全場景解決方案，推出智能檢收應(yīng)用，實現(xiàn)收貨、入庫業(yè)務(wù)的透明化管理。此外，通過系統(tǒng)平臺算法的持續(xù)迭代和優(yōu)化，實現(xiàn)多種車型集群協(xié)作、任務(wù)編排，實現(xiàn)柔性配送和精細(xì)管理。

在新能源主機廠方面，?？禉C器人針對沖壓、焊接、涂裝、總裝四大工藝推出了主機廠全流程解決方案，具體包括：

在沖壓車間，移動機器人兼容1m-4.5m多尺寸載具搬運；支持與產(chǎn)線機械臂對接，實現(xiàn)載具全程自動上下線，人車料分離，作業(yè)更安全。

在焊裝車間，中零散的車體進入下一站焊接車間，移動機器人支持側(cè)圍等超長、異型載具搬運，在焊裝車間空間緊湊的情況下實現(xiàn)多級緩存，復(fù)雜空滿交換，柔性滿足產(chǎn)線上需求。

在涂裝車間，移動機器人可實現(xiàn)前后保險杠、車門門板、內(nèi)外飾板等注塑件下線至緩存區(qū)，噴涂線配送上線以及噴涂線下線多環(huán)節(jié)轉(zhuǎn)運。

總裝車間中引入移動機器人完成零部件的入廠收貨，小件標(biāo)準(zhǔn)箱的存儲、送線及空容器管理；支持柔性的內(nèi)排、外排等順序配送；重載移動機器人替換主線、分裝線的傳統(tǒng)滑板線，實現(xiàn)總裝生產(chǎn)物流和工藝物流的轉(zhuǎn)型升級。

?？禉C器人在一汽大眾（佛山）項目現(xiàn)場

記者：請分場景介紹新能源汽車工廠對移動機器人的應(yīng)用需求、難點及解決方案應(yīng)用效果。

?？禉C器人：工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)推進、物流自動化及智能化技術(shù)的普及及應(yīng)用，對傳統(tǒng)物流運作帶來顛覆性的變化。以某新能源工廠為例，2021年產(chǎn)量規(guī)劃42.3萬臺整車，物流需要同時可支持兩個工廠45JPH物流運作；現(xiàn)場人員需求1030人，給人力資源及現(xiàn)場管理帶來極大的挑戰(zhàn)，急需應(yīng)用智慧物流技術(shù)助力改善現(xiàn)場，減輕人員壓力；現(xiàn)場實際運行叉車118臺，牽引車107臺，全部人工操作，現(xiàn)場安全管理難度極大。針對上述需求，?？禉C器人提供兩種移動機器人搬運模式。

一是從傳統(tǒng)的“人到貨”改變?yōu)?ldquo;貨到人”模式，傳統(tǒng)的人工按批次揀選轉(zhuǎn)變?yōu)榘从唵螔x，提高訂單處理的時效性，保證訂單處理的有序性，而且訂單實時可追溯。

二是移動機器人搬運物料上線，這是一種高效的自動化技術(shù)，能夠移動貨架和貨品，將貨品直接發(fā)往揀選員工處，提高倉庫揀選效率，減少理貨人員，真正實現(xiàn)倉儲自動化。

海康機器人CTU在長安汽車項目現(xiàn)場

記者：近年來，新能源汽車與零部件行業(yè)的需求出現(xiàn)哪些新變化？?？禉C器人在解決方案創(chuàng)新方面有哪些關(guān)注點？取得了哪些成果？

?？禉C器人：現(xiàn)階段，在汽車行業(yè)智能化、電動化、輕量化、環(huán)保化發(fā)展的大趨勢下，新能源汽車的市場占比不斷提高，受其影響，汽車零部件行業(yè)也同樣面臨產(chǎn)品、技術(shù)、制造方式等方面的變革。比如，通過汽車零部件的集成化、模塊化提高整車裝配效率，改善整車性能。但對于大多數(shù)國內(nèi)新能源汽車品牌而言，目前大家主要還是通過不停更新?lián)Q代車型以在市場競爭中占據(jù)有利地位，汽車零部件更新迭代速度更快，柔性化、自動化生產(chǎn)需求突出。

為了應(yīng)對新能源汽車制造過程中有很多電子元器件需要使用料箱級的存儲和配送的情況，?？禉C器人推出了CTU料箱機器人解決方案，可實現(xiàn)單/多料箱存儲搬運，精準(zhǔn)配送/入庫，適用高位密集存儲、產(chǎn)線物料配送等典型作業(yè)場景，解決了傳統(tǒng)料箱級解決方案最后100米的配送難題。

除了小件貨到人揀選，海康機器人產(chǎn)品及解決方案還幫助新能源汽車企業(yè)實現(xiàn)了視覺檢收、焊裝生產(chǎn)線物料自動化柔性配送等。

?？禉C器人在長安汽車項目中的視覺檢測場景

在汽車零部件行業(yè)，以重慶青山工業(yè)為例，?？禉C器人助力重慶青山工業(yè)打造智能制造新模式。青山工業(yè)是中國大型專業(yè)變速器生產(chǎn)企業(yè)和世界大型微型汽車變速器生產(chǎn)企業(yè)之一，專注于汽車傳動系統(tǒng)領(lǐng)域，長期服務(wù)長安集團、一汽集團、上汽集團、東風(fēng)汽車、通用汽車、奇瑞汽車、長城汽車等多家客戶。青山工業(yè)投入使用數(shù)十臺?？禉C器人潛伏及叉取AMR，實現(xiàn)多車型混行作業(yè)，多導(dǎo)航方式間平滑切換，實現(xiàn)生產(chǎn)車間內(nèi)零部件存儲、配送的全流程物流自動化。潛伏AMR對清洗件的料車、油底殼專用貨架進行入庫、配送、空料車搬用。叉取AMR完成左右箱體、液壓模塊的入庫、配送上架、返空搬用。海康機器人RCS系統(tǒng)與上層管理系統(tǒng)LES、客戶WCS無縫對接，實現(xiàn)了AMR與箱體出入庫滾筒線、液壓模塊及離合器上料液壓平臺、油底殼機械手等自動化設(shè)備的高精度對接，完成資源的統(tǒng)一調(diào)度。

?？禉C器人在青山工業(yè)項目現(xiàn)場