“今年整個(gè)半導(dǎo)體行業(yè)仍舊不大景氣,不過下半年有回暖的跡象,觸底總會(huì)有所反彈。”捷螺智能設(shè)備(蘇州)有限公司市場(chǎng)總監(jiān)周益談到。
在整體行業(yè)下行的背景下,2023年,捷螺智能在半導(dǎo)體行業(yè)依舊“一路高歌”,訂單量相比去年全年實(shí)現(xiàn)了數(shù)倍增長(zhǎng),其中,斬獲多家海外大廠訂單,海外訂單占比超過了50%,實(shí)現(xiàn)了逆勢(shì)增長(zhǎng)。
打造多個(gè)半導(dǎo)體關(guān)燈工廠
“我們今年在半導(dǎo)體行業(yè)林林總總交付了有十幾個(gè)項(xiàng)目,其中比較有代表性的是我們給新加坡的一個(gè)半導(dǎo)體企業(yè)打造的關(guān)燈工廠項(xiàng)目。”周益介紹。
在該項(xiàng)目中,捷螺在客戶工廠部署了10臺(tái)Gyrobot機(jī)器人、晶圓庫(kù)和自動(dòng)換電站等,實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)車間的全自動(dòng)化。
作為信息產(chǎn)業(yè)的核心和基石,也是支撐經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展和保障國(guó)家安全的戰(zhàn)略性、基礎(chǔ)性和先導(dǎo)性的半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè),是“高要求、高標(biāo)準(zhǔn)、高壁壘”的典型行業(yè),機(jī)器人廠商在打造半導(dǎo)體關(guān)燈工廠時(shí),也需克服諸多困難。
首先,由于行業(yè)特性,對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人自身的潔凈度需要極高。其次,半導(dǎo)體行業(yè)中的晶圓片昂貴易碎,這就要求移動(dòng)機(jī)器人在搬運(yùn)、存放晶圓盒時(shí)必須做到精準(zhǔn)和穩(wěn)定。此外,半導(dǎo)體生產(chǎn)工序繁多、設(shè)備布局集中,自主移動(dòng)機(jī)器人需要在各工序之間頻繁、重復(fù)、穩(wěn)定地進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)工作,就需要機(jī)器人擁有足夠穩(wěn)定的運(yùn)行速度以及精確到毫米級(jí)別的定位精度。
在這基礎(chǔ)上,還需要解決關(guān)燈以后機(jī)器人在昏暗環(huán)境中導(dǎo)航、識(shí)別抓取的問題。這對(duì)于機(jī)器人的技術(shù)、性能、安全性等方面都有極高要求。
此前,捷螺智能憑借平均20+年半導(dǎo)體設(shè)備/無人工廠/自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗(yàn)的核心團(tuán)隊(duì),在臺(tái)灣早已打造過幾個(gè)成功的關(guān)燈工廠案例。
今年2月,捷螺助力 全球IC封裝測(cè)試行業(yè)的知名企業(yè)完成舊生產(chǎn)線蛻變?yōu)殛P(guān)燈工廠,當(dāng)前,捷螺的復(fù)合機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用在該企業(yè)車用、消費(fèi)性電子與人工智慧等晶片封裝測(cè)試,取得了降低數(shù)百噸生產(chǎn)貨物搬運(yùn),提升效率與減少人工搬運(yùn)風(fēng)險(xiǎn)的成果,并累積超過數(shù)十萬小時(shí)的維運(yùn)。
截至目前,捷螺的復(fù)合機(jī)器人已在多個(gè)半導(dǎo)體工廠實(shí)現(xiàn)落地應(yīng)用,與全球排名靠前的幾個(gè)晶圓制作及封裝測(cè)試大廠都有廣泛合作。其中,部分項(xiàng)目已穩(wěn)定運(yùn)行3年多。

提升場(chǎng)景適配性,系列產(chǎn)品不斷迭代
捷螺的訂單數(shù)量大幅增長(zhǎng)的背后,是捷螺在技術(shù)上的不斷突破和產(chǎn)品布局的深化。
在半導(dǎo)體行業(yè),捷螺專攻半導(dǎo)體晶圓級(jí)搬運(yùn)機(jī)器人的應(yīng)用?;诎雽?dǎo)體行業(yè)需求,捷螺先后推出了智能無軌晶圓搬運(yùn)機(jī)器人、智能無軌手臂機(jī)器人、車隊(duì)派遣管理系統(tǒng)等多款產(chǎn)品。而除移動(dòng)機(jī)器人外,捷螺不斷推陳出新,也開發(fā)了系列配套產(chǎn)品,比如用于改裝生產(chǎn)車間設(shè)備的RFID、E84以及可以自動(dòng)更換電池的充電站等等。
2021年,捷螺智能針對(duì)半導(dǎo)體生產(chǎn)車間布局復(fù)雜、空間局促、通道狹窄、環(huán)境動(dòng)態(tài)多變等情況,并且保證載貨量最大的情況下,捷螺智能研發(fā)制造四槽位晶圓FOUP搬運(yùn)機(jī)器人,可以在1m設(shè)備巷道穩(wěn)定作業(yè)。同時(shí),針對(duì)不同的場(chǎng)景需要,Gyrobot可以自動(dòng)控制自動(dòng)移門、防火門、電梯 ,實(shí)現(xiàn)各區(qū)域間無障礙、無人干預(yù)自動(dòng)通行。例如在晶圓廠黃光/白光區(qū)、跨樓層運(yùn)輸?shù)膽?yīng)用有顯著效果。
2022年,捷螺智能增添了新的機(jī)器人產(chǎn)品設(shè)計(jì)(Jedec TRAY AMR、FOUP/FOSB/metal Cassette三用型AMR),同時(shí)完善了半導(dǎo)體無人工廠的配套解決方案,創(chuàng)造新的技術(shù)可能性。
同年5月,針對(duì)在半導(dǎo)體器件所采用的轉(zhuǎn)移成型封裝中的清模工序中,存在每天例行清模過程耗時(shí)長(zhǎng),且有毒物質(zhì)揮發(fā),對(duì)操作工人身體影響甚至產(chǎn)生危害的問題。捷螺以先進(jìn)技術(shù)推出新一代AMR復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人——半導(dǎo)體激光清模機(jī)器人,以全自動(dòng)作業(yè)方式替代半導(dǎo)體工廠人工清模作業(yè),并在全球最大的封裝測(cè)試工廠落地應(yīng)用。
2023年,半導(dǎo)體行業(yè)呈現(xiàn)出的新變化,使得捷螺的機(jī)器人要不斷地迭代和突破。
周益談道:“我們發(fā)現(xiàn)很多客戶的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)過道非常的窄,此外,客戶還希望在穩(wěn)定的基礎(chǔ)上,整體的運(yùn)行效率能進(jìn)一步提升。”于是,在2023年,捷螺進(jìn)一步縮小產(chǎn)品所需通道寬度,同時(shí)提升機(jī)器人物料負(fù)載能力。
“基于這種需求,我們開發(fā)了狹窄場(chǎng)域運(yùn)行的機(jī)器人,對(duì)包括車體設(shè)計(jì)在內(nèi)的整體機(jī)構(gòu)都進(jìn)行了改造;此外,我們開發(fā)了載運(yùn)量更加大的復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人,晶圓盒承載量從以前的4個(gè)變成8個(gè)甚至12個(gè)。”周益談道,“整體來看,我們今年主要從兩個(gè)方面去做產(chǎn)品迭代,一是讓車體更加適應(yīng)窄通道的應(yīng)用,另外一個(gè)就是讓機(jī)器人可以搬運(yùn)更多的物料,這也是我們接下來的一個(gè)技術(shù)布局方向。”
捷螺緊緊跟隨市場(chǎng)需求趨勢(shì),完成了一次又一次的技術(shù)突破和產(chǎn)品蛻變,也收獲了一眾客戶的信賴。

持續(xù)深化半導(dǎo)體行業(yè)布局
隨著半導(dǎo)體行業(yè)的不斷發(fā)展,制造商面臨著提高生產(chǎn)效率和降低成本的挑戰(zhàn)。相應(yīng)地,捷螺智能等一眾移動(dòng)機(jī)器人廠商也需要拿出更具性價(jià)比的產(chǎn)品和解決方案,才能在激烈的競(jìng)爭(zhēng)中站穩(wěn)腳跟。
“目前來說,對(duì)于捷螺的最大挑戰(zhàn)是整個(gè)市場(chǎng)呈現(xiàn)出的低價(jià)競(jìng)爭(zhēng)態(tài)勢(shì),國(guó)內(nèi)的一些客戶對(duì)價(jià)格比較敏感,可能會(huì)因?yàn)閮r(jià)格選擇別家。”周益進(jìn)一步補(bǔ)充,“但是就我們目前接觸的大多數(shù)半導(dǎo)體客戶來看,因?yàn)檫@個(gè)行業(yè)的產(chǎn)品價(jià)值較高,涉及到產(chǎn)品的安全性考量,客戶還是更看重質(zhì)量的。”
基于對(duì)行業(yè)的清晰預(yù)判,捷螺在半導(dǎo)體行業(yè)逐步深入布局。
周益談道:“其實(shí)捷螺不是一個(gè)單純的機(jī)器人廠家,而是半導(dǎo)體行業(yè)無人工廠的解決方案廠家。我們現(xiàn)在在做的不是只有機(jī)器人,包括還有晶圓庫(kù)、電子智能貨架,以及一些生產(chǎn)設(shè)備的自動(dòng)化改造,我們都有在研發(fā),接下來,我們還會(huì)做軌道傳輸系統(tǒng),與地面的AMR相互配合。”據(jù)周益透露,天車系統(tǒng)也是捷螺未來研發(fā)計(jì)劃之一。
天車搬運(yùn)系統(tǒng)(OHT)是半導(dǎo)體制造廠中一種重要的自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng),天車可以配備前開式統(tǒng)一盒 (FOUP),目前不僅用于晶圓盒的工具到工具、工具到緩沖區(qū)和緩沖區(qū)到工具的直接運(yùn)輸,也可用于跨區(qū)運(yùn)輸,還用于跨區(qū)或工廠范圍的運(yùn)輸。
“當(dāng)前來看,我們認(rèn)為‘天地結(jié)合’這個(gè)方案更加適合半導(dǎo)體行業(yè),因?yàn)槿绻皇峭ㄟ^單一的AMHS設(shè)備來實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)搬運(yùn),造價(jià)太高,局限性也較大。所以我們的想法是未來不斷完善各種設(shè)備布局,逐漸覆蓋整個(gè)半導(dǎo)體領(lǐng)域。”周益表示。捷螺希望逐步完善半導(dǎo)體自動(dòng)化無人工廠解決方案,在半導(dǎo)體行業(yè)持續(xù)深耕,形成持久的影響力和競(jìng)爭(zhēng)力。
而對(duì)于整個(gè)中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展,周益提出建議:“希望大家還是要更加專注于技術(shù)上的研發(fā)和更迭,而不是打‘價(jià)格戰(zhàn)’,形成一個(gè)良好的競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境,這是最重要的。”
12月12日-14日,由CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟主辦、捷螺智能協(xié)辦的“2023中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人(AGV/AMR)產(chǎn)業(yè)發(fā)展年會(huì)”將在觀瀾湖高爾夫球會(huì)·東莞國(guó)際會(huì)議中心重磅舉行!在本次會(huì)議上,來自聯(lián)盟內(nèi)外400家企業(yè)近千人將齊聚一堂,共同探討移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)當(dāng)下難題新解法以及未來發(fā)展新趨勢(shì)。敬請(qǐng)期待!
