亞馬遜
亞馬遜是全球最大的機(jī)器人使用主體之一，在全球已部署機(jī)器人達(dá)52萬(wàn)臺(tái)。過(guò)去10年，亞馬遜不斷加碼在機(jī)器人及AI領(lǐng)域的投資布局。2012年，并購(gòu)了全球最大的物流倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人企業(yè)Kiva Systems；2017年，收購(gòu)Dispatch無(wú)人送貨車(chē)公司，利用它的技術(shù)和專(zhuān)利開(kāi)發(fā)了六輪送貨機(jī)器人Scout；2019年，并購(gòu)了專(zhuān)注于倉(cāng)庫(kù)內(nèi)部的無(wú)人駕駛物流機(jī)器人初創(chuàng)公司Canvas Technology；2020年，斥資約12億美元收購(gòu)自動(dòng)駕駛汽車(chē)公司Zoox；2022年，設(shè)立10億美元工業(yè)創(chuàng)新基金，投資人機(jī)協(xié)作機(jī)器人公司Bionic HIVE、Mantis Robotics、可穿戴機(jī)器人公司Modjoul、雙足倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人公司Agility Robotics。2022年，亞馬遜還收購(gòu)了比利時(shí)倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人公司Cloostermans。從投資方向可以看出，物流機(jī)器人一直是亞馬遜布局的重點(diǎn)，物流機(jī)器人的應(yīng)用大幅提高了亞馬遜倉(cāng)庫(kù)效率，而伴隨著業(yè)務(wù)的不斷拓張，亞馬遜也一直在探索更先進(jìn)的物流技術(shù)。
在2012年收購(gòu) kiva 時(shí)，亞馬遜的倉(cāng)庫(kù)還沒(méi)有今天這么多。數(shù)據(jù)顯示，2011年，亞馬遜只對(duì)居住在五個(gè)州的消費(fèi)者征收銷(xiāo)售稅，亞馬遜沒(méi)有大規(guī)模建立配送中心。2018年，亞馬遜等大型電商也開(kāi)始建造許多新倉(cāng)庫(kù)，目前，亞馬遜不僅擁有全美最大倉(cāng)儲(chǔ)面積，其配送中心多集中在消費(fèi)者密集地區(qū)附近。其中，倉(cāng)庫(kù)面積最多的10個(gè)州中，有8個(gè)位居人口最多的州，「人口中心和亞馬遜倉(cāng)庫(kù)位置之間，似乎存在很強(qiáng)的相關(guān)性。」亞馬遜也不再將倉(cāng)庫(kù)藏在工業(yè)區(qū)，而是讓「?jìng)}庫(kù)進(jìn)城」，在美國(guó)各城市和郊區(qū)開(kāi)設(shè) 1000多家小型配送中心，使網(wǎng)上購(gòu)物速度與快速跑到商店一樣快。規(guī)模化驅(qū)使 Kiva機(jī)器人持續(xù)進(jìn)化。在2019年，亞馬遜新的物流機(jī)器人——Pegasus 、Xanthus 公開(kāi)露面。Pegasus 只有手提箱大小，19厘米高，比小型號(hào)的 Kiva 還要矮。多出來(lái)空間可以用來(lái)儲(chǔ)存更多東西，力氣也比 Kiva 大，可舉起560公斤貨物。Xanthus 是 Pegasus 繼任者， 也是一個(gè)全新設(shè)計(jì)，可以移動(dòng)疊加黃色「托特袋」，將物品從揀選轉(zhuǎn)移到包裝環(huán)節(jié)。亞馬遜Proteus移動(dòng)機(jī)器人2022年，亞馬遜在拉斯維加斯舉行的年度Re:Mars大會(huì)上發(fā)布了其“首個(gè)完全自主移動(dòng)機(jī)器人”，名為Proteus，據(jù)該公司稱(chēng)，這款機(jī)器人可以安全導(dǎo)航，不妨礙人類(lèi)員工，不同于其過(guò)去的一些機(jī)器人。外界猜測(cè)，Proteus的視覺(jué)自動(dòng)辨認(rèn)技術(shù)可能來(lái)自于Canvas Technology，Canvas Technology公司 3D 攝像頭和導(dǎo)航技術(shù)，可以使移動(dòng)機(jī)器人無(wú)需依賴(lài)先前地圖即可運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)自然導(dǎo)航。
近期，亞馬遜還推出了一款名為“Sparrow”的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人。這是亞馬遜第一款可自行“偵測(cè)、拿取和處理單一貨物”的機(jī)械手臂。相較于其他手臂，Sparrow的運(yùn)作更加精細(xì)，其可辨認(rèn)并撿起特定物件，再將其放于箱子中。在倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化物流探索的同時(shí)，亞馬遜也在探索室外末端配送。
2013年，亞馬遜首次提出了無(wú)人送貨的目標(biāo)，期待用自動(dòng)化技術(shù)攻克“最后一公里”配送難題。
在經(jīng)歷了3年的籌備后，在2016年，亞馬遜設(shè)立了一個(gè)專(zhuān)門(mén)為探索無(wú)人送貨的部門(mén)，嘗試完成了首筆無(wú)人機(jī)送貨。此外，亞馬遜還提交了地面送貨機(jī)器人專(zhuān)利申請(qǐng)。2017年，亞馬遜收購(gòu)Dispatch無(wú)人送貨車(chē)公司，利用它的技術(shù)和專(zhuān)利開(kāi)發(fā)了六輪送貨機(jī)器人Scout。2019年1月，Scout開(kāi)始路測(cè)，在西雅圖郊外，首次亮相的Scout機(jī)器人外觀尺寸只有一個(gè)小型冰箱大小，采取全電動(dòng)方案，有六個(gè)輪子，方方正正，頂部是個(gè)蓋子，里邊可以用來(lái)放包裹。但現(xiàn)在，亞馬遜在探索之后選擇了關(guān)停——400人團(tuán)隊(duì)面臨解散和調(diào)崗，服役3年的無(wú)人配送車(chē)暫告一段落。對(duì)于關(guān)停原因，亞馬遜發(fā)言人艾麗莎·卡羅爾（Alisa Carroll）表示：“在有限的測(cè)試場(chǎng)地內(nèi)，我們努力為客戶創(chuàng)造獨(dú)特的送貨上門(mén)體驗(yàn)，但許多顧客反饋說(shuō)無(wú)人車(chē)在某些方面不能滿足他們的需求。”Scout之外，亞馬遜還將關(guān)閉2019年以超過(guò)1億美元收購(gòu)的倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人初創(chuàng)公司Canvas。外界猜測(cè)，亞馬遜相繼砍掉機(jī)器人業(yè)務(wù)，可以看作是亞馬遜機(jī)器人業(yè)務(wù)重組計(jì)劃的一部分，體現(xiàn)出該公司繼續(xù)削減成本的決心。財(cái)報(bào)數(shù)據(jù)顯示，今年Q1亞馬遜凈零售額為1164億美元，同比增長(zhǎng)7%；今年Q2凈零售額為1212億美元，同比增長(zhǎng)還是7%。放到去年和前年對(duì)比來(lái)看，2021年Q1凈零售額同比增長(zhǎng)44%，2021年Q2凈零售額同比增長(zhǎng)27%；2020年Q1凈零售額同比增長(zhǎng)26%，2020年Q2凈零售額同比增長(zhǎng)40%。
可以看到的是，零售作為亞馬遜的核心業(yè)務(wù)，增長(zhǎng)正在明顯放緩。加之全球大環(huán)境都不算樂(lè)觀，作為創(chuàng)新項(xiàng)目，只能在這個(gè)階段被節(jié)流。畢竟在內(nèi)部自動(dòng)化物流中，亞馬遜當(dāng)前應(yīng)用最多的還是KIVA，新一代的自主移動(dòng)機(jī)器人Proteus經(jīng)過(guò)內(nèi)部長(zhǎng)期測(cè)試，技術(shù)也已經(jīng)相對(duì)成熟，Canvas未來(lái)能給亞馬遜帶來(lái)的價(jià)值似乎并不多，而Scout當(dāng)前來(lái)看并不成熟，商業(yè)化之路還很遙遠(yuǎn)。
沃爾瑪
盡管在內(nèi)部物流自動(dòng)化的進(jìn)程中，沃爾瑪稍遜于亞馬遜，但作為全球零售巨頭，沃爾瑪在各類(lèi)先進(jìn)物流技術(shù)方面的探索在整個(gè)行業(yè)內(nèi)也屬前列。
早在2018年8月份，沃爾瑪就在美國(guó)新罕布夏州的Salem門(mén)店建立自動(dòng)化取貨系統(tǒng)“Alphabot”。Alphabot技術(shù)的核心是一個(gè)移動(dòng)機(jī)器人，它具有在多級(jí)存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)中在所有三維空間中操作的獨(dú)特能力。在單個(gè)主控系統(tǒng)（MCS）的控制下，這些機(jī)器人的車(chē)隊(duì)在既定的系統(tǒng)內(nèi)運(yùn)行。
經(jīng)過(guò)一年的測(cè)試，沃爾瑪在2019年1月實(shí)施了該系統(tǒng)。目前系統(tǒng)在一個(gè)2萬(wàn)平方英尺的倉(cāng)庫(kù)空間內(nèi)運(yùn)行。
在驗(yàn)證了Alphabot的可靠性后，沃爾瑪擴(kuò)大了其自動(dòng)化市場(chǎng)履行中心 (LFC)，因?yàn)樵?021年就沃爾瑪發(fā)現(xiàn)其線上訂單增加了170%，而采取了三維移動(dòng)機(jī)器人的倉(cāng)庫(kù)，成功將商店取貨和送貨能力提高了20%，沃爾瑪因此計(jì)劃今年再提高35%，更進(jìn)一步的合作成為必然。
2022年10月，沃爾瑪宣布成功收購(gòu)alert Innovation。
在Alphabot系統(tǒng)應(yīng)用的同時(shí)，Symbotic的機(jī)器人也已經(jīng)在沃爾瑪42個(gè)區(qū)域配送中心工作。Symbotic是一家機(jī)器人與自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)商，旨在通過(guò)更有序地移動(dòng)商品來(lái)加快商店訂單處理，并提高庫(kù)存的準(zhǔn)確性。在一份監(jiān)管文件中，沃爾瑪披露其持有Symbotic公司62.2%的股份。
貨架掃描機(jī)器人
沃爾瑪于2017年開(kāi)始使用Bossa Nova Robotics提供的貨架掃描機(jī)器人，并先在50個(gè)地點(diǎn)進(jìn)行了初步部署，貨架機(jī)器人之后一直擴(kuò)充到了500個(gè)沃爾瑪?shù)拈T(mén)店，使用機(jī)器視覺(jué)掃描貨架并確定需要補(bǔ)貨的產(chǎn)品。
2019年，沃爾瑪宣布，此前在小范圍部署機(jī)器人的試驗(yàn)獲得不錯(cuò)的成果，但這還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，因此決定將在全美沃爾瑪零售店內(nèi)大規(guī)模進(jìn)行部署，讓普通員工能夠避免從事繁雜重復(fù)的工作，騰出來(lái)的時(shí)間可以用于更多的服務(wù)客戶。沃爾瑪表示，將在這些店內(nèi)累計(jì)增加1500臺(tái)掃地機(jī)器人，300臺(tái)貨架掃描機(jī)器人，1200臺(tái)自動(dòng)快速傳送帶，以及900臺(tái)自動(dòng)取貨機(jī)。
2020年，沃爾瑪終止了與Bossa Nova Robotics的合作。
疫情期間，沃爾瑪?shù)木€上出貨量激增，電子商務(wù)收入比一年前增長(zhǎng)了97％。該公司在第二季度財(cái)報(bào)中表示，由于其在線供應(yīng)鏈和雜貨業(yè)務(wù)，銷(xiāo)售額有所增長(zhǎng)。隨著越來(lái)越多的人開(kāi)始在線購(gòu)物，沃爾瑪發(fā)現(xiàn)“去貨架上給在線訂單采貨的其實(shí)還是人類(lèi)員工”。這些工人不僅可以執(zhí)行與機(jī)器人相當(dāng)工作量的庫(kù)存檢查，還不容易出錯(cuò)。此外，沃爾瑪美國(guó)首席執(zhí)行官約翰·弗納（John Furner）曾經(jīng)表示過(guò)擔(dān)心：“客戶在商店看到機(jī)器人會(huì)有不好的思考“。之前也有報(bào)道稱(chēng)，補(bǔ)貨機(jī)器人有時(shí)候會(huì)干擾顧客的采購(gòu)。
2019年，沃爾瑪宣布了一個(gè)新的試點(diǎn)項(xiàng)目，即從2020年開(kāi)始在休斯敦市場(chǎng)測(cè)試自動(dòng)雜貨配送服務(wù)。沃爾瑪將與硅谷自動(dòng)駕駛汽車(chē)創(chuàng)業(yè)公司Nuro合作，利用后者的自動(dòng)駕駛汽車(chē)為部分休斯頓客戶配送其在沃爾瑪線上雜貨商店訂購(gòu)的商品。在這個(gè)項(xiàng)目中，沃爾瑪將使用Nuro的定制送貨車(chē)N2和豐田Prius自動(dòng)駕駛版。N2是Nuro的第二代自動(dòng)駕駛配送車(chē)，只運(yùn)送商品，沒(méi)有駕駛員或乘客座位。它有兩個(gè)車(chē)廂，每個(gè)最多可容納六個(gè)雜貨袋。
2019年，沃爾瑪還和自動(dòng)駕駛汽車(chē)創(chuàng)業(yè)公司 Gatik達(dá)成合作，正式推出了一項(xiàng)服務(wù)：在美國(guó)阿肯色州本頓維爾的倉(cāng)庫(kù)、取貨點(diǎn)、部分商店之間，用無(wú)人車(chē)運(yùn)送客戶的訂單。Gatik 使用的是有配備自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的 4 級(jí)輕型商用車(chē)和 B2B 短途物流貨車(chē)，能在距離 200 英里的距離內(nèi)進(jìn)行貨物交付。2018 年以來(lái)，車(chē)輛就已經(jīng)在加利福尼亞的公路上進(jìn)行測(cè)試，能使貨物在城市中的運(yùn)輸成本降低 50%，這也是沃爾瑪與之合作的重要原因。
2020年，沃爾瑪又宣布與Cruise合作，將亞利桑那州斯科茨代爾商店的訂單送到顧客家中。作為試點(diǎn)的一部分，計(jì)劃于2021年初開(kāi)始，客戶將能夠從沃爾瑪商店下訂單，并通過(guò)Cruise的電動(dòng)自動(dòng)駕駛雪佛蘭Bolts送貨。
2011年11 月，沃爾瑪宣布開(kāi)啟“在線雜貨業(yè)務(wù)”無(wú)人駕駛卡車(chē)運(yùn)輸?shù)捻?xiàng)目，這標(biāo)志著世界上第一次在沒(méi)有司機(jī)的情況下有卡車(chē)在商業(yè)送貨路線上自主運(yùn)行，該計(jì)劃由沃爾瑪和硅谷初創(chuàng)公司 Gatik一同合作，旨在提高運(yùn)輸容量并減提升效率。沃爾瑪自2015年開(kāi)始于內(nèi)部進(jìn)行無(wú)人機(jī)快遞實(shí)驗(yàn)，2018 年 12 月，沃爾瑪申請(qǐng)了一項(xiàng)專(zhuān)利，以開(kāi)發(fā)無(wú)人機(jī)的“交付鏈”。在交付鏈中，每架無(wú)人機(jī)都可以與一個(gè)集中節(jié)點(diǎn)通信，來(lái)接收交付信息并識(shí)別該商品應(yīng)傳遞給哪一個(gè)無(wú)人機(jī)。2020年，這家零售巨頭宣布與無(wú)人機(jī)送貨公司Flytrex合作，在費(fèi)耶特維爾地區(qū)推出無(wú)人機(jī)送貨試點(diǎn)項(xiàng)目。沃爾瑪高管介紹，使用Flytrex的無(wú)人機(jī)可以從沃爾瑪門(mén)店配送部分食品雜貨和生活必需品。使用智能、便捷的控制面板在云端即可對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行操控。Flytrex制造的自動(dòng)無(wú)人機(jī)可攜帶重達(dá)6.6磅的包裹，往返飛行約6.2英里。隨后，沃爾瑪相繼與ipline和DroneUp等運(yùn)營(yíng)商達(dá)成協(xié)議，開(kāi)始試點(diǎn)項(xiàng)目，向客戶提供雜貨、家庭必需品和家用Covid-19檢測(cè)試劑盒。2022年5月，沃爾瑪宣布計(jì)劃增加提供無(wú)人機(jī)送貨的門(mén)店數(shù)量：未來(lái)將在六個(gè)州34個(gè)地點(diǎn)空運(yùn)貨物，包括亞利桑那州、阿肯色州、佛羅里達(dá)州、德克薩斯州、猶他州和弗吉尼亞州部分地區(qū)的400萬(wàn)戶家庭。沃爾瑪已嘗試過(guò)無(wú)人機(jī)投遞、移動(dòng)機(jī)器人和無(wú)人駕駛卡車(chē)等解決方案，近期它的一項(xiàng)新專(zhuān)利試圖將這三者結(jié)合起來(lái)。今年7月初，沃爾瑪向美國(guó)專(zhuān)利商標(biāo)局提交該專(zhuān)利申請(qǐng)，描述了一種將無(wú)人駕駛技術(shù)與送貨無(wú)人機(jī)和機(jī)器人相結(jié)合的解決方案。根據(jù)該提案，沃爾瑪將使用按照預(yù)定路線行駛的自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（AGV），在遇到障礙時(shí)，AGV會(huì)自動(dòng)釋出無(wú)人機(jī)來(lái)完成交付。該專(zhuān)利描述，最近已努力部署AGV以完成對(duì)客戶的交付，但使用AGV自身面臨挑戰(zhàn)。具體而言，AGV經(jīng)常會(huì)遇到阻止其完成最終交付的障礙物，例如機(jī)動(dòng)車(chē)輛、人、動(dòng)物、道路建設(shè)、路沿和關(guān)閉的大門(mén)。沃爾瑪將無(wú)人機(jī)描述為“備用機(jī)制”，以防使用AGV無(wú)法按計(jì)劃完成交付。機(jī)器人配備一個(gè)或多個(gè)傳感器，專(zhuān)利還提到以激光、超聲波、光學(xué)和紅外傳感器作為潛在選擇。當(dāng)這些傳感器確定AGV已被障礙物阻止時(shí)，在某些情況下，安裝在機(jī)器人頂部的無(wú)人機(jī)將飛行剩余的路線。這些情況包括：AGV停止并且電池電量不足、障礙物在給定的時(shí)間內(nèi)沒(méi)有移動(dòng)、系統(tǒng)找不到可替代的地面路線，或者AGV無(wú)法在預(yù)定的交付時(shí)間內(nèi)到達(dá)。在這些情況下，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)嘗試為機(jī)器人計(jì)算一條新的交付路線，如果沒(méi)有其他替代方案，就創(chuàng)建一條新的無(wú)人機(jī)送貨路線。然后，無(wú)人機(jī)將從機(jī)器人的頂部起飛，使用抓取裝置將包裹固定在機(jī)器人的存儲(chǔ)區(qū)域，然后前往客戶的位置進(jìn)行降落。可以看出，勇于擁抱創(chuàng)新技術(shù)的沃爾瑪(Walmart)，盡管探索的過(guò)程中有得有失，但在物流自動(dòng)化技術(shù)方面的投入熱情依舊高漲，沃爾瑪CEO曾說(shuō)：“零售業(yè)有三大要素——價(jià)格、商品和體驗(yàn)，我們正在運(yùn)用自己的優(yōu)勢(shì)做技術(shù)升級(jí)，改進(jìn)體驗(yàn)。”，在新零售時(shí)代，物流自動(dòng)化技術(shù)無(wú)疑將會(huì)進(jìn)一步提高客戶的購(gòu)物體驗(yàn)，同時(shí)幫助企業(yè)降低運(yùn)營(yíng)成本。 
